Valiente hijo de Aguar, rey de Thule, es desposeído de su trono por el usurpador Sligon. Valiente se instala con su familia y unos pocos seguidores en los pantanos de la costa inglesa tras ser exiliados por Cynan, el Conquistador. 

Las primeras aventuras de Valiente tienen lugar en los pantanos. Contra los deseos de su padre, Valiente deja los pantanos en busca de Camelot para que poder servir al Rey Arturo como Caballero de la Mesa Redonda tras salvar la vida al caballero Sir Gawain, a quien sirve como escudero, para convertirse después en Caballero de la Tabla Redonda destacando por la valentía que le da su nombre.

Famosa es su espada que utilizó en innumerables combates, y en la cual se puede leer: “Invencible es aquel que me utilice en buena causa”.

Sus hazañas han sido reconocidas en diferentes leyendas, libros, comics y películas.